公開の一時停止はできますか？

はい、できます。
動画の「編集ボタン」の横の「三点リーダー」から、「公開を止める」ボタンで、一時的に非公開にする事が可能です。
再度公開に戻しても、動画を削除されない限り、URL／QRコードはそのままですので、視聴者に再通知する必要はありません。