・音声等の設定内容を維持したままで、スライドを差し替え（または追加）できますか？

はい、読み上げテキストや字幕などの設定内容を維持したまま、スライドの変更（差し替え・追加）が可能です。

編集画面の左下にある鉛筆マーク＞ [スライド更新アップロード] からファイルを選択し、目的に応じて処理を選択してください。
-------------------------------------------------
【スライドを差し替える（上書き）場合】
「スライド構成の編集」画面で「上書きで採用」を選択します。
次の「各種上書き設定」画面にて、各取込み項目（読み上げテキスト・字幕等）の「変更しない」を選択すると、PIP-Maker上の編集内容を維持したままスライド画像のみを更新（差し替え）できます。

【スライドを追加する】
既存のスライドの末尾（または指定位置）に新しいスライドを追加します。
--------------------------------------------------
詳細手順は
動画制作マニュアル
https://info.pip-maker.com/manual/pdf/PIP-Maker_creator.pdf
【07:動画を更新】をご参照ください。