視聴者IDには、上限がありますか？

はい、視聴者IDに上限があります。
無料標準搭載している数：1契約 1000ID

有料追加可能：9,800円/1000ID/月（税抜）
※IDの追加契約は1000件単位です
※自社の契約数を確認したい場合は、自社のPIP-Maker「管理者」にお問い合わせください。