視聴者グループに登録できる視聴者IDは、同チームのIDだけでしょうか。 別のチームの視聴者IDを登録できますか？

はい、別のチームの視聴者IDを登録することは可能です。

視聴者ID登録は、「新規で登録」か「登録済みのIDを追加」か選択して入力することができます。

例えば、「チーム[A]で登録した視聴者IDを、チーム[B]の視聴者グループに登録する」ということができます。

他チームで登録したIDを「登録済みのID追加」とすると、複数チームの動画を同じIDで視聴が可能です。